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It aims to improve the energy consumption of humanoid robot whose gait is calculated based on the inverted pendulum model which is simple, fast to calculate ant easy to implement. We introduce two human characteristics in the model of the inverted pendulum. The first one is the vertical oscillation of the CoM. We show that a small amplitude of the vertical oscillation of the CoM reasonably reduces energy consumption and joint torques.

Nom:omran fast
Format:Fichier D’archive
Système d’exploitation:Windows, Mac, Android, iOS
Licence:Usage Personnel Seulement
Taille:30.34 MBytes



Naïma est un Superhost Les Superhosts sont des hôtes expérimentés qui bénéficient de très bonnes évaluations et qui s'engagent à offrir d'excellents séjours aux voyageurs.

Le logement Logement Idéal pour un séjour en famille pour une capacité de 5 personnes dont un bébé. Bonne situation géographique.

Les plages la Goulette avec des restaurants très abordables , plage Amilcar près de Sidi Bousaïd, à Haouaria aussi sont des endroit idéal pour se baigner à environ 1h de route. Le splendide musée du Bardo à visiter absolument riche en histoire est à 20mn en taxi. Le parc national zoologique juste à côté 15 mn à pieds.

Note pour nos voyageurs : Nous ne fournissons que du savon liquide pour les mains Accès des voyageurs Tout l'espace commun est accessible aux voyageurs Autres remarques Nous vous proposons des repas locaux préparés avec soins tels que coucous Tunisien,lablabi , salade méchouia et autres plats Préparer par Mr Ahmed Diplômé en restauration et chef cuisinier en entreprise.

Nous vous avons mis à votre disposition quelques propositions de menus. A très bon prix. Avec des produits de qualité. Pour les cas suspects, cas sévères vous avez les numéros suivants : Numéro vert :

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